Roca появилась в 1917 году. Создана братьями: Матиас, Марти, Жозель и сестрой Анхель в Испании. Началось с изготовления радиаторов из чугуна.
1926 год выпуска чугунной ванны, а через 4 года керамическая. В дальнейшем Roca начала производить все, что было связано с ванной.
В 1964 году открытие центра по дизайну и разработке продукции. Roca хотела превратить сантехнику не только в дизайнерское изделие, но и, чтоб она была эргономична и функциональна.
Впервые создается кран Orquidea c ручками в виде треугольника (1970). Смеситель на одном рычаге Monomando (1974), раковины, смеситель, под электронным управлением, в 2001 году ванну из акрила. За такие новшевства в сфере сантехники, удостаивается Национальной премии в сфере дизайна. (2003г.)
На большинства постройках, предназначенных олимпийским играм, установлена изделия Roca. Компания построила завод, участвуя в программе по минимизации отходов промышленности. 2010 году компания основывает фонд, для реализации проектов водоснабжения и канализации, в малоразвитых странах.
2009 году открылся шоу-рум, где дополнительно проводятся различные мероприятия.
В России Roca появилось в 2004 году в г. Тосно, как ООО «Рока Рус», предприятие дочернее от Roca Group. Был построен первый завод в России. Сейчас на заводе производят коллекции под марками Jika и Roca.